La Vila va ser documentada per primera vegada l'any 1236 sota el nom "Santi Aini". La presència àrab i els freqüents assalts pirates al llarg de el temps, va fer que aquesta zona desenvolupés una xarxa important de torres de defensa, talaies i fortificacions.
Tot i haver-se convertit en un important reclam turístic, Santanyí conserva la seva arquitectura i encant autòctons. Petites cases amb una o dues plantes i materials propis de la zona com són la pedra, els arrebossats de calç i el marès.